StackChan je mimoriadne roztomilý stolný robot s umelou inteligenciou, na ktorého vývoji sa podieľali spoločnosť M5Stack a komunita používateľov. Ako hlavný ovládač využíva vlajkovú loď medzi vývojovými súpravami pre IoT od M5StackCoreS3, poháňanú systémom na čipe (SoC) ESP32-S3 s dvojjadrovým procesorom s frekvenciou 240 MHz, 16 MB pamäte Flash a 8 MB pamäte PSRAM na doske, ktorý podporuje Wi-Fi a BLE. Hlavná jednotka obsahuje aj 2,0-palcový kapacitný dotykový displej s krytom z vysoko odolného skla, 0,3 MP kameru, senzor priblíženia a okolitého osvetlenia, 9-osovú IMU (akcelerometer + gyroskop + magnetometer), slot na microSD kartu, 1 W reproduktor, dva mikrofóny a tlačidlá napájania a resetu.

Telo robota, pripojené k hlavnej jednotke, obsahuje rozhranie USB-C na napájanie a prenos dát, batériu s kapacitou 550 mAh, dva servomotory so spätnou väzbou (nepretržité otáčanie o 360 stupňov na horizontálnej osi a pohyb o 90 stupňov na vertikálnej osi), dva rady s celkovým počtom 12 RGB LED diód, infračervený vysielač a prijímač, trojzónový dotykový panel a plnohodnotný modul NFC.

Továrenský firmware  je bohatý na funkcie, vrátane AI agenta, živých a výrazných animácií, bezdrôtového diaľkového ovládania ESP-NOW a sťahovania aplikácií online. Môže sa pripojiť k mobilnej aplikácii na prezeranie videí, diaľkové ovládanie avatara a ďalšie funkcie a podporuje aj online aktualizácie (OTA). Produkt tiež podporuje programovanie prostredníctvom Arduina, UiFlow2 a iných metód a môže sa pripojiť k rôznym rozširujúcim jednotkám v ekosystéme M5Stack, čo uľahčuje implementáciu širokej škály vlastných funkcií.

Bezpečnosť motorov  Ak si nie ste istí, či sú motory pod napätím a pod kontrolou, neotáčajte ručne žiadne pohyblivé časti pripojené k motorom, pretože by to mohlo spôsobiť poškodenie hardvéru.

Upozornenie týkajúce sa uhla pohybu  Odporúča sa, aby uhol pohybu serva osi Y zariadenia StackChan (vertikálny smer) neprekračoval rozsah 5 ~ 85°. Prevádzka v extrémnych uhloch môže spôsobiť zablokovanie serva a trvalé poškodenie. Pre os X sa nevyžaduje žiadne obmedzenie uhla.

Aplikácia Stackchan  Aplikácia Stackchan podporuje pripojenie iba k originálnym riadiacim jednotkám StackChan Core, vrátane tých, ktoré sú súčasťou štandardnej jednotky StackChan a súpravy diaľkového ovládania, ako aj k samostatne predávanej náhradnej riadiacej jednotke StackChan Core. Pred použitím je potrebné do zariadenia nahrať užívateľský firmvér StackChan. Upozorňujeme, že táto aplikácia sa nemôže pripojiť k neoriginálnym modelom riadiacich jednotiek, ako sú CoreS3, CoreS3-SE a CoreS3-Lite.

Funkcie

• Založené na hlavnej jednotke CoreS3
• Podrobné informácie nájdete na stránke CoreS3
• Telo robota
• Rozhranie USB-C na napájanie a prenos dát
• Batéria s kapacitou 550 mAh
• Dva servomotory so spätnou väzbou (nepretržité otáčanie o 360 stupňov na horizontálnej osi a pohyb o 90 stupňov na vertikálnej osi)
• Dva rady s celkovým počtom 12 RGB LED diód
• Infračervený vysielač a prijímač
• Trojzónový dotykový panel umiestnený na hornej strane
• Plnohodnotná funkcia NFC
• Vývojové platformy
• UiFlow2
• Arduino IDE
• PlatformIO
• ESP-IDF

Obsah balenia

Súprava diaľkového ovládača StackChan (SKU: K151-R)

• 1 x Taška alebo krabica na prenášanie (v závislosti od zakúpeného balíka produktov)
• 1 x jednotka StackChan (s predinštalovaným CoreS3)
• 1 x diaľkový ovládač (zložený z Hat Mini JoyC a StickC-Plus)
• 1 x 50 cm kábel USB-A na USB-C
• 1 x nálepka s vyjadrením postavy
• 1 x tlačená používateľská príručka

Aplikácie

• Spoločník na pracovný stôl
• AI agent
• Hlasové otázky a odpovede
• Inteligentná domácnosť
• Ovládanie IoT