ELECFREAKS CM4 XGO-Mini Robot Dog Kit For Raspberry Pi (EF08304-1)

Robotický pes ELECFREAKS CM4 XGO-mini je výkonný stolový robotický pes s umelou inteligenciou, pätnástimi stupňami voľnosti a vynikajúcim výkonom. Je vybavený robotickým ramenom a koncovým chápadlom na zadnej strane a má zabudovaný modul Raspberry Pi CM4 pre aplikácie AI edge computing. XGO-mini má všesmerový pohyb, šesťrozmerné riadenie polohy a viacero pohybových chôdzí, ktoré dokážu flexibilne reagovať na rôzne scenáre a úlohy. Vybavený IMU, snímačmi polohy kĺbov a snímačmi prúdu môže v reálnom čase poskytovať informácie o vlastnej polohe, uhle kĺbov a krútiacom momente, čím poskytuje podporu pre interné algoritmy a sekundárny vývoj.  V porovnaní s XGO-lite využíva XGO-mini sériové servo s celokovovou magnetickou kódovacou zbernicou 4,5 kg.CM. Tento druh riadiaceho zariadenia má veľký krútiaci moment a dokáže udržať stabilnú polohu pri veľkom zaťažení. Rýchlosť prevodu riadenia je veľmi vysoká a presnosť je tiež veľmi vysoká. Toto vysoko presné riadenie dokáže zabezpečiť, aby mal XGO-mini2 počas cvičenia stabilnejší a presnejší postoj.  Kapacita pamäte XGO-mini je 4 GB, čo môže podporovať rozsiahle spracovanie a ukladanie údajov. Je tiež vybavený 4 programovateľnými tlačidlami pre viac možností interakcie a ovládania. Rozhranie video výstupu Micro HDMI a rozhranie USB typu C umožňujú XGO-mini2 pripojiť k externým zariadeniam a prenášať údaje.  Systém napájania XGO-mini je tiež veľmi spoľahlivý a bezpečný. Nabíjačka má funkciu nadprúdovej ochrany, ktorá zabraňuje výbuchom spôsobeným prebíjaním. Batéria využíva štandardnú vybíjaciu batériu 18650 s kapacitou 3500 mAh 3C, ktorá má vysokú kapacitu a vybíjaciu schopnosť a dokáže podporiť dlhodobý chod robotického psa.

You can find the introduction of this product and many educational cases in our wiki

Link：http://wiki.elecfreaks.com/en/pico/cm4-xgo-robot-kit/product-introduction/xgo-mini-v2-product-instruction